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周边传动刮泥机主要由稳流筒，工作桥（主梁）、集电装置、中心支座、排渣机构、驱动装置、刮泥机构、行走装置和电控箱等部分组成。
中心支座由固定支撑座、回转轴承和机架组成，可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。集电装置采用滑环式集电装置，由集电环和电刷架组成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗组成排渣机构，能有效地清除水面浮渣。工作桥是连接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和栏杆，钢梁的下面连接刮泥结构，排渣机构等，在行走装置的带动下来完成刮泥，排渣工作。
周边传动刮吸泥机主要特点
1、该设备处理量大，刮集污泥效果好。
2、该设备结构紧凑，占地面积少，操作维护方便。
3、传动装置进行了优化设计，效率更高，外形更趋美观，可按照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，更美观耐用。
4、该设备运行平稳，刮泥、刮浮渣能同时进行，能耗省。