目前完成废物热解工艺所采用的设备基本为具有固定床面的固定床式焚烧炉。根据不同的结构，主要分为用于静态热解的交替运行单一炉床焚烧炉-简称AB炉，用于动态热解的单一炉床焚烧炉、阶梯炉床焚烧炉、活动炉床（回转窑）焚烧炉。
交替运行单一炉床型焚烧炉交替运行单一炉床型焚烧炉主要用于静态热解焚烧。其焚烧炉为立式筒状结构，炉底面为固定床层结构，布有通风孔，同时又作为出渣通道使用。操作方式为一次性投料，一次出渣，两台炉间歇交替运行。其优点是结构简单，易于操作。缺点是在残渣燃尽的阶段易出现结渣现象，处理负荷较低。因此该焚烧炉比较适合高热值的废物，并且废物中含有较少的熔渣性物质。
单一炉床焚烧炉单一炉床焚烧炉具有1级固定床面，废物在此床面上完成干燥、热解、焚烧、燃尽等过程。批次进料，连续运行。其优点是结构简单，易于操控，不宜结渣，适应性较强，运行费用低。缺点是处理规模小，一般小于15t/d。
阶梯炉床焚烧炉阶梯炉床焚烧炉一般具有三级固定床面，废物在不同床面上完成干燥、热解、焚烧、燃尽等过程。批次进料，连续运行。其优点是物料具有一定的翻动，单位处理负荷相对较高，适合较大的处理规模，不宜结渣。缺点是结构相对复杂一些。
活动炉床（回转窑）焚烧炉回转窑是活动炉床式焚烧炉的一种，结构为一可旋转的圆柱体，有一定的倾斜角度，废物随着窑体的转动，由高的一端进入，沿着炉体长度方向移动，同时产生强烈的翻动，使废物能够充分的进行反应。在移动过程中废物先后完成干燥、热解、焚烧、烧尽等过程。其优点是适应性好、处置效果好，适合大规模的处置。缺点是结构复杂，运行管理成本高。
